[发明专利]一种小型地标捕获定位方法有效
| 申请号： | 200910061093.8 | 申请日： | 2009-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN101509782A | 公开（公告）日： | 2009-08-19 |
| 发明（设计）人： | 张天序;李密;杨卫东;万美君;黎云;钟胜;颜露新;贺永刚;杨效余;李耀波;阳丰俊;桑农;王泽 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 | 代理人： | 曹葆青 |
| 地址： | 430074湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型地标捕获定位方法，属于目标自动识别与导航制导定位领域，其步骤为：1)建立小型地标与场景显著地物间的空间约束关系以及显著地物参考图；2)依据获取的显著地物实时图像检测场景显著地物；3)依据小型地标与显著地物间的空间约束关系限定显著地物实时图像的匹配搜索区域，在这个匹配搜索区域内对小型地标进行匹配，得到小型地标粗匹配点；4)在显著地物实时图像中，以粗匹配点为中心确定小型地标的感兴趣搜索区域；5)在感兴趣搜索区域进行小型地标的精确定位。本发明精确捕获定位复杂地面场景中的小型目标，从而准确实施对飞行器实时导航制导位置修正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 地标 捕获 定位 方法 | ||
【主权项】：
1、一种小型地标自动捕获定位方法，按照以下步骤进行：(1)建立小型地标与显著地物间的空间约束关系以及显著地物参考图；(2)依据拍摄的显著地物实时图像检测场景显著地物；(3)依据小型地标与显著地物间的空间约束关系限定显著地物实时图像的匹配搜索区域，在这个匹配搜索区域内对小型地标进行匹配，得到小型地标粗匹配点；(4)在显著地物实时图像中，以粗匹配点为中心确定小型地标的感兴趣搜索区域；(5)在感兴趣搜索区域进行小型地标的精确定位。
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