[发明专利]随节奏自主舞蹈的人形机器人无效
| 申请号： | 200910061626.2 | 申请日： | 2009-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN101524594A | 公开（公告）日： | 2009-09-09 |
| 发明（设计）人： | 罗忠文;余丽;童方圆;杨林权;鲁永娥;陈春亮;刘斌 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | A63H11/00 | 分类号： | A63H11/00;A63H13/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 王守仁 |
| 地址： | 430074湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种随节奏起舞的人形机器人，该机器人的大脑设有通用音乐节奏识别能力的嵌入式计算机系统，该系统主要由听觉子系统、节奏识别子系统和舞蹈动作组合子系统组成，其中：听觉子系统将外部播放的音乐通过传感器获得，并转换为数字音乐信号，该数字音乐信号作为节奏识别子系统的输入；节奏识别子系统对数字音乐信号进行处理，获得音乐的节奏和节拍特征，包括每分钟节拍数和节拍开始时间；舞蹈动作组合子系统根据节奏识别子系统得到的节奏特征，自主进行舞蹈组合；这三个子系统以流水线的形式并行处理，使该机器人随节奏自主起舞。本人形机器人能够随着音乐的节奏自主表演整套优美完整的舞蹈，此外还具有艺术、教育与娱乐活动的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 节奏 自主 舞蹈 人形 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种随节奏起舞的人形机器人，该机器人的大脑设有音乐识别系统，其特征是所述音乐识别系统具有通用音乐节奏识别能力的嵌入式计算机系统，该系统主要由听觉子系统、节奏识别子系统和舞蹈动作组合子系统组成，其中：听觉子系统将外部播放的音乐通过传感器获得，并转换为数字音乐信号，该数字音乐信号作为节奏识别子系统的输入；节奏识别子系统对数字音乐信号进行处理，获得音乐的节奏和节拍特征，包括每分钟节拍数和节拍开始时间；舞蹈动作组合子系统根据节奏识别子系统得到的节奏特征，自主进行舞蹈组合；这三个子系统以流水线的形式并行处理，使该机器人随节奏自主起舞。
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