[发明专利]分布式路面破损图像车载采集系统

摘要

本发明涉及分布式路面破损图像车载采集系统，它包括车辆、上位机子系统、下位机子系统、云台；上位机子系统、下位机子系统、云台均设置在车辆上；云台设置在车辆外侧；上位机子系统计算机、下位机子系统计算机通过网络接口通讯连接；线扫描数字摄像机设置在云台上，线扫描数字摄像机的镜头指向路面。本发明采用上位机子系统、下位机子系统分布式并行处理的方式，使得本系统对CPU耗费小，图像数据抓取率大大提高，提高了路面图像采集分辨率、采集速度快。

主权项

1、分布式路面破损图像车载采集系统，其特征在于：它包括车辆、上位机子系统、下位机子系统、云台；上位机子系统、下位机子系统、云台均设置在车辆上；云台设置在车辆外侧；上位机子系统包括用于存储图像文件保存记录表的上位机子系统计算机、全球定位系统、网络接口、光电编码器、计数I/O板；全球定位系统的输出端与上位机子系统计算机的输入端连接；光电编码器的输出端通过计数I/O板与上位机子系统计算机的输入端连接；光电编码器的联轴器与车轮轴连接；下位机子系统包括用于存储图像文件的下位机子系统计算机、线扫描数字摄像机、图像采集设备、网络接口；光电编码器通过图像采集设备控制线扫描数字摄像机，线扫描数字摄像机的输出端通过图像采集设备与下位机子系统计算机的输入端连接；上位机子系统计算机、下位机子系统计算机通过网络接口通讯连接；线扫描数字摄像机设置在云台上，线扫描数字摄像机的镜头指向路面。