[发明专利]球阀磨削中自动对心和在线实时检测方法及装置

摘要

本发明提出一种球阀磨削中自动对心方法，利用高精度标准球阀调整三个电涡流位移传感器位姿，保持各传感器与旋磨盘的相对位置不变，用待磨削球阀替换标准球阀，调整待磨削球阀的纵向位置直到第一、三传感器的采样平均值相等，实现自动对心。本发明还提供球阀磨削过程在线实时检测方法，按照上述方式对心后，在第二传感器周期的非零输出信号时段内，计算三个传感器的采样平均值；在第二传感器周期的零输出信号时段内，计算第一、三传感器的采样平均值，最后对两个平均值加权求和得到球阀的当前尺寸。本发明实现了球阀与旋磨盘的自动准确对心，并在磨削过程中在线实时检测球阀的半径，实现球阀磨削过程的全闭环控制。

主权项

1、球阀磨削中自动对心方法，具体步骤如下：A 三个电涡流位移传感器的初始位姿确定步骤：利用标准球阀调整三个电涡流位移传感器的初始位置及其零点，即使得标准球阀的中心线、旋磨盘回转轴线以及第二传感器的测量轴线重合，第一和第三传感器关于第二传感器的测量轴线对称分布，三个传感器的测量轴线与标准球阀回转轴线、旋磨盘回转轴线位于同一平面，并且指向标准球阀回转轴线与旋磨盘回转轴线的交点；各传感器探头与标准球阀表面的间距对应于各传感器输出特性曲线的中点值；B 待磨削球阀与旋磨盘回转轴线的对心步骤：保证各电涡流位移传感器与旋磨盘的初始位姿不变，用待磨削球阀替换标准球阀，调整待磨削球阀的纵向位置直到第一和第三传感器的采样平均值相等。