[发明专利]一种起重机用双冗余力矩限制器

摘要

一种起重机用双冗余力矩限制器，包括电源模块、双冗余数据采集模块、双冗余数据处理模块、双冗余数据显示模块和控制模块，其中，双冗余数据处理模块由单片机和PLC控制器组成；双冗余数据采集模块中，重量传感器组分别与单片机和PLC控制器连接，角度传感器组分别与单片机连接和PLC控制器连接；控制模块中，控制器通过输出电路与单片机连接，控制器与PLC控制器连接；双冗余数据显示模块包括力矩限制器显示器和车身控制显示器。本发明具有两套互为冗余的数据采集、数据处理和数据显示模块，在任一模块出现故障的情况下整个系统均能正常运行，从而可确保在任何情况下大中型起重机的安全运行。

主权项

1、一种起重机用双冗余力矩限制器，包括电源模块(1)，其特征在于：它还包括双冗余数据采集模块(2)、双冗余数据处理模块(3)、双冗余数据显示模块(4)和控制模块(5)，双冗余数据处理模块(3)由单片机和PLC控制器组成，单片机与存储器连接；双冗余数据采集模块(2)中，重量传感器组(7)由两支重量传感器组成，每支重量传感器通过输入电路与单片机连接，每支重量传感器与PLC控制器连接，角度传感器组(8)由两支角度传感器(10，10’)组成，每支角度传感器(10)通过输入电路与单片机连接，每支角度传感器(10)与PLC控制器连接；控制模块(5)中，控制器通过输出电路与单片机连接，单片机报警器通过输出电路与单片机连接，控制器与PLC控制器连接，PLC报警器与PLC控制器连接；双冗余数据显示模块(4)中，力矩限制器显示器分别与单片机和PLC控制器连接，车身控制显示器分别与单片机和PLC控制器连接。