[发明专利]一种船舶高精度控制方法有效
| 申请号： | 200910063616.2 | 申请日： | 2009-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN101995830A | 公开（公告）日： | 2011-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张峰;马骏;胡勇 | 申请（专利权）人： | 中国舰船研究设计中心 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G05D1/08 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡建平 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船舶高精度控制方法，能够有效克服自然因素影响，大大减小船舶控制中人工操作带来的风险，并能实现自动实时控制。其特征在于，包括以下步骤：(1)传感器按50ms～20ms内的某一固定时间间隔定时连续采集船舶的倾斜程度、摇摆程度等数据；(2)采集得到的数据通过数据采集卡输入控制计算机；(3)控制计算机对感测数据按照一定的船舶姿态调整转换参数(船舶控制的传递函数)进行运算，得到转换数据，并发数据发送到伺服控制卡；(4)控制计算机按照控制算法控制伺服控制卡，使伺服控制卡按与步骤(1)采集数据相同的时间间隔定时把控制数据发送到舵机或调整船舶平衡的压载水舱控制系统；(5)舵机系统或压载水舱系统对船舶的航行姿态按照控制数据进行调整；(6)重复以上步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 高精度 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种船舶高精度控制方法，采用伺服控制卡作为核心元器件进行控制，其特征在于，包括以下步骤：(1)传感器按50ms～20ms内的某一固定时间间隔定时连续采集船舶的倾斜程度、摇摆程度等数据；(2)采集得到的数据通过数据采集卡输入控制计算机；(3)控制计算机对感测数据按照一定的船舶姿态调整转换参数(船舶控制的传递函数)进行运算，得到转换数据，并发数据发送到伺服控制卡；(4)控制计算机按照控制算法控制伺服控制卡，使伺服控制卡按与步骤(1)采集数据相同的时间间隔定时把控制数据发送到舵机系统或调整船舶平衡的压载水舱系统；(5)舵机系统或压载水舱系统对船舶的航行姿态按照控制数据进行调整；(6)重复以上步骤。
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