[发明专利]以摇翼方式飞行的扑翼机

摘要

本发明涉及以摇翼方式飞行的扑翼机，可有效解决用于人们在空中飞行的问题，该扑翼机是机身两侧有对称的机翼，机身在机壳下部内装有电池，电池两侧的机架上部有横向的支撑板，支撑板上装有电机，电机的转轴上有齿轮，在齿轮两边上支架上有减速齿轮与摇臂，支撑板两边有与摇臂相配应的活动支撑杆，翼梁呈斜向装在机壳对称的两侧，活动支撑杆的下部装有伸出机壳前侧部的控制器，电池同电机相连，机翼是由翼梁上的限位器及翼梁相连的柔性翼面组成，翼梁与柔性翼面构成鸟翼状，由限位器限制柔性翼面上翻动的位置，本发明结构新颖独特，集鸟飞与船橹摆动原理于一体，创造性的提供了一种供人类飞行用的飞行器，体积小，重量轻，能耗低，飞行灵活，其意义巨大。

主权项

1、一种以摇翼方式飞行的扑翼机，包括机身、机翼、电机、电池，机身两侧有对称的机翼，其特征在于，所说的机身是在机壳(1)下部内装有电池(10)，电池(10)两侧的机架上部有横向的支撑板(12)，支撑板上装有电机(8)，电机(8)的转轴上有齿轮(9)，在齿轮(9)两边有上支架(11)，上支架(11)上经转动轴(14)装有减速齿轮(7)，减速齿轮(7)两侧有与转动轴(14)垂直相连的摇臂(6)，支撑板(12)两边有与摇臂(6)相配应的活动支撑杆(13)，上支架(11)和摇臂(6)长度和大于活动支撑杆(13)的长度，翼梁(2)穿过活动支撑杆(13)、摇臂(6)上端部的活动环，呈斜向装在机壳(1)对称的两侧，以摇动方式进行运动，使机翼在摇臂(6)带动下在机身两侧进行圆锥状摇动，而翼梁(2)本身不转动，活动支撑杆(13)的下部装有伸出机壳(1)前侧部的控制器(5)，电池同电机相连，所说的机翼是由翼梁(2)上的限位器(3)及翼梁相连的柔性翼面(4)组成，翼梁(2)与柔性翼面(4)构成鸟翼状，由限位器(3)限制柔性翼面(4)上翻动的位置，控制翼面角度，使机翼的升力方向产生一定角度的变化。