[发明专利]循环扑翼飞行器

摘要

一种循环扑翼飞行器，属于机械制造技术领域，由机体、控制机构、动力装置、输出轴和翼板构成，动力装置装在机体上，机体两侧有对称的控制机构，控制机构由框架、主齿轮、传动齿轮、翼齿轮和舵杆构成，主齿轮装在框架的中间位置，至少有两个对称的传动齿轮与主齿轮啮合，每个传动齿轮又分别与一个翼齿轮啮合连接，翼板通过翼轴与翼齿轮轴心固定连接，动力装置通过输出轴与框架固定连接，并且输出轴与主齿轮轴心滚动连接，输出轴上套有轴套，舵杆通过轴套连接主齿轮。操作时，启动动力装置，使翼板绕主齿轮轴公转并通过翼齿轮轴心反方向自转以不同迎风角度扑打空气形成不对称气流，实现飞行器升空的循环扑翼。

主权项

1、一种循环扑翼飞行器，其特征在于：它由机体、控制机构、动力装置、输出轴和翼板构成，动力装置装在机体上，机体两侧有对称的控制机构，控制机构由框架、主齿轮、传动齿轮、翼齿轮和舵杆构成，主齿轮装在框架的中间位置，至少有两个对称的传动齿轮与主齿轮啮合，传动齿轮装在框架上，每个传动齿轮又分别与一个翼齿轮啮合连接，翼齿轮装在框架上，翼板通过翼轴与翼齿轮轴心固定连接，动力装置通过输出轴与框架固定连接，并且输出轴与主齿轮轴心滚动连接，输出轴上套有轴套，舵杆通过轴套连接主齿轮，翼轴与输出轴的相交角度在15度至65度之间，翼齿轮与主齿轮的转速比为1∶2。