[发明专利]车门总成自动矫正机

摘要

本发明涉及一种车门总成自动矫正机，其特征在于：车门定位夹紧装置由2个活动式定位装置、4个固定式定位装置和6个定位夹紧装置通过紧固件与基座连接与气动执行元件气缸连接；车门窗框矫正装置通过紧固件与矫正机基座连接，并与电气系统执行元件连接，在上窗框长边尺寸方向靠近两端的位置；位置传感器安装在车门窗框的上边框的两端位置，人机界面与PLC电路连接，信号输入给PLC，PLC输出指令给伺服驱动器、伺服电机、人机界面、检测开关、电磁阀。解决了对车门总成预变形，实现批量自动矫正；实现降成本目标；降低单台车制造工时的消耗，降低工人的劳动强度，提高生产率；保证一致性非常可靠的质量。

主权项

1、车门总成自动矫正机，其特征在于：由机械系统和电气系统组成；其中机械系统由矫正机基座(1)、气动元件、车门定位夹紧装置、车门窗框矫正装置(4)组成；气动元件由气缸作为执行元件、气源处理元件和方向控制元件作控制元件、气管和接头作连接元件组成，气缸通过紧固件与车门定位、车门夹紧、门框矫正装置连接，气源处理元件和方向控制元件通过紧固件与矫正机基座(1)连接，并通过气管和接头与气动执行元件连接；车门定位夹紧装置由2个活动式定位装置(2-1)、4个固定式定位装置(2-2)和6个定位夹紧装置(3)组成，通过紧固件与基座(1)连接，活动式定位装置(2-1)和定位夹紧装置(3)同时通过紧固件与气动执行元件气缸连接；活动式定位装置(2-1)在车门内板中央位置均布设置2处孔的定位，固定式定位装置(2-2)在车门内板中央位置均布设置4处面的定位，定位夹紧装置(3)在车门前后边缘长边尺寸方向均布各设定3处面的定位夹紧；车门窗框矫正装置(4)通过紧固件与矫正机基座(1)连接，并与电气系统执行元件连接，车门窗框矫正装置(4)在上窗框长边尺寸方向靠近两端的位置，共设置2处；车门窗框矫正装置(4)上固定连接在电气系统执行元件上；电气系统部分由PLC、位置传感器(5)、伺服驱动器、伺服电机(6)、人机界面、检测开关、电磁阀组成。位置传感器(5)安装在车门窗框的上边框的两端位置，人机界面与PLC电路连接，信号输入给PLC，PLC输出指令给伺服驱动器、伺服电机(6)、人机界面、检测开关、电磁阀。