[发明专利]轮胎印迹压电式汽车轴距差检测误差补偿方法及装置

摘要

本发明涉及一种轮胎印迹压电式汽车轴距差检测误差补偿方法及装置。该装置主要由检测装置和信号处理装置组成，所述的检测装置包括平行对称安装的四块相同的检测台板，每一块检测台板为双梯型底槽结构，每个梯型底槽内装有一根压电电缆，并采用树脂混合物为填充物，每个梯型底槽上表面覆盖有一块梯型压板。该方法根据左右车轮施加给检测台板的压力引起的检测全过程电压信号曲线，获得左右车轮到达检测台板时间差、左右轮经过检测台板时的横向位置及车轮经过检测台板的即时速度，从而计算出汽车前、后轴左右轮接地中心差值ΔS_q、ΔS_h，然后求得汽车曲线行驶所带来的检测误差ΔS_w，最后计算出汽车左右轴距差值为：ΔS＝ΔS_q+ΔS_h－ΔS_w。可实现轴距差检测过程中的即时速度测量。

主权项

1、一种轮胎印迹压电式汽车轴距差检测误差补偿方法，其特征在于，把内铺压电电缆(5)的四块相同的检测台板平行对称安装在被检车辆行进方向的两侧地面上，根据左右车轮施加给检测台板的压力引起的检测全过程电压信号曲线，获得左右车轮到达检测台板时间差、左右轮经过检测台板时的横向位置及车轮经过检测台板的即时速度，从而计算出汽车前轴左右轮接地中心差值ΔS_q，同理，测出汽车后轴左右轮差值ΔS_h，然后根据所建立的误差补偿理论模型求得汽车曲线行驶所带来的检测误差，误差值为ΔS_w，最后计算出汽车左右轴距差值为：ΔS＝ΔS_q+ΔS_h-ΔS_w，具体步骤如下：(1)汽车左前轮印迹中心通过梯型压板(4-2)后边缘的时刻Δt1=t22+t242,]]>同理，汽车右前轮印迹中心通过梯型压板(4-4)边缘时刻Δt2=t42+t442;]]>(2)汽车前轴左右轮接地中心通过后梯型压板边缘的时间差Δt_q＝Δt₂-Δt₁；(3)汽车左轮通过检测台板的即时速度Vq1=ht22-t11,]]>h为检测台板宽度，同理可得右轮通过检测台板的即时速度V_q2；(4)汽车前轴通过检测装置的即时速度vq=vq1+vq22;]]>(5)汽车前轴两轮相对差值ΔS_q＝Δt_q·v_q，同理可得后轴两轮相对差值ΔS_h；(6)由模拟电压信号值的大小同车轮作用在检测台板上的面积成正比可得关系式U1U1+U2=x1h,]]>从而求出x₁；(7)Δd1=x1tgφ,]]>同理知Δd₂；(8)Δd＝Δd₁-Δd₂；(9)根据相应的几何关系，可求出补偿误差值ΔSw=2L2·d·ΔdL2+Δd2-d·Δd.]]>