[发明专利]一种冗余式光电轴角编码器

摘要

一种冗余式光电轴角编码器，属于光电检测技术领域中的编码器。要解决的技术问题是提供一种冗余式光电轴角编码器。解决技术方案包括主轴、轴承、轴套、第一、二发光器件、第一、二光电接收器件、第一、二信号输出电缆、第一、二处理电路。主轴通过轴承安装在轴套内，码盘固定在主轴上，主轴带动码盘旋转；狭缝与码盘留有空隙平行安装；在码盘的下面对准同一码道安装第一和第二发光器件，该两个发光器件之间的夹角为180°；在狭缝盘的一面，分别与第一、二发光器件相对的位置安装第一、二光电接收器件；第一、二光电接收器件的输出端与第一、二处理电路连接；第一、二处理电路分别通过第一、二信号输出电缆与外部设备数据采集端连接。

主权项

1.一种冗余式光电轴角编码器，包括主轴(10)、轴承(11)、轴套(12)、第一发光器件(13)、第一光电接收器件(14)、第一信号输出电缆(15)、第一处理电路(16)、狭缝(20)、码盘(21)，其中处理电路包括放大、整形、译码处理，以二进制代码电平输出；其特征在于还包括第二信号输出电缆(17)、第二处理电路(18)、第二光电接收器件(19)、第二发光器件(22)；主轴(10)通过轴承(11)安装在轴套(12)内，主轴(10)、轴承(11)和轴套(12)构成轴系；码盘(21)固定在主轴(10)上，主轴(10)带动码盘(21)同步旋转；狭缝(20)固定在轴套(12)上，与码盘(21)留有空隙平行安装；在码盘(21)的下面对准同一码道安装第一发光器件(13)和第二发光器件(22)，该两个发光器件之间的夹角为180°或90°，固定在轴套(12)上；在狭缝盘(20)的一面，分别与第一发光器件(13)和第二发光器件(22)相对的位置安装第一光电接收器件(14)和第二光电接收器件(19)，该两个光电器件固定在轴套(12)上；第一光电接收器件(14)的输出端与第一处理电路(16)连接，第二光电接受器件(19)的输出端与第二处理电路(18)连接；第一处理电路(16)和第二处理电路(18)都固定在轴套(12)上，第一处理电路(16)通过第一信号输出电缆(15)与外部设备数据采集端连接，第二处理电路(18)通过第二信号输出电缆(17)与外部设备数据采集端连接。