[发明专利]混合动力轿车无动力中断换档控制方法

摘要

本发明涉及一种混合动力轿车无动力中断换档控制方法，其特征在于：包括换档过程、纯电动向发动机驱动过渡、发动机驱动向纯电动过渡过程的具体控制步骤；BSG电机与发动机曲轴皮带轮相连、驱动的主电机与变速器输出轴相连，通过电机系统的快速响应特性，在换档期间对整个动力传动系的输出扭矩进行调节补偿，以达到无动力中断换档过程。其能很好弥补传统AMT系统换档过程的动力中断，提高整车动力性，改善整车平顺性。

主权项

混合动力轿车无动力中断换档控制方法，其特征在于：包括换档过程、纯电动向发动机驱动过渡、发动机驱动向纯电动过渡；其具体控制步骤为：(1)换档过程：BSG电机通过皮带与发动机曲轴皮带轮相连，发电、启动发动机用；主电机PM与AMT变速器的输出轴相连，驱动整车用；AMT换档过程分为：断油、分离离合器、选换档、接合离合器、恢复供油5个阶段；(A)断油阶段：发动机扭矩逐渐减小，BSG发电扭矩也随之减小，主电机扭矩逐渐增大为整车提供动力；(B)分离离合器阶段：BSG发电扭矩首先减小至0，随后发动机扭矩逐渐减小至0，此时分离离合器，完全由主电机提供驱动力；(C)选换档阶段：此时AMT系统进行选换档动作，时间大概为300ms左右，此时完全由主电机提供驱动力；(D)接合离合器阶段：此时发动机扭矩为0，BSG发电扭矩也为0，此时完全由主电机提供驱动力；(E)恢复供油阶段：发动机扭矩逐渐增加，主电机扭矩逐渐减小，当发动机扭矩增大到一定值时，BSG发电扭矩逐渐恢复；因此，整个AMT换档过程中主电机始终为整车提供驱动力，以保证无动力中断换档。(2)发动机驱动向纯电动过渡过程，对各动力总成的具体控制步骤；整车控制系统命令AMT系统分离离合器，此时发动机扭矩Te减小，主电机扭矩Tpm增大，当发动机扭矩Te较小至0时，AMT分离离合器，当发动机转速Ne＜1000rpm时，发动机断油，实现纯电动行驶；(3)纯电动向发动机驱动过渡控制，对各动力总成的具体控制步骤：整车控制系统命令BSG电机启动发动机，当发动机转速Ne＞1000rpm时，命令AMT系统接合离合器；之后，恢复发动机扭矩Te，主电机扭矩Tpm逐渐减小至0，实现纯电动行驶向发动机驱动过渡。