[发明专利]主动式人腿假肢无效
| 申请号： | 200910068093.0 | 申请日： | 2009-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN101496751A | 公开（公告）日： | 2009-08-05 |
| 发明（设计）人： | 杨鹏;耿艳利;许晓云;刘作军;郭欣;陈玲玲 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | A61F2/60 | 分类号： | A61F2/60;A61F2/70 |
| 代理公司： | 天津佳盟知识产权代理有限公司 | 代理人： | 廖晓荣 |
| 地址： | 300130天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种主动式人腿假肢，其特征在于它包括膝关节部分、连接部分和胫骨部分构成的四连杆机构；所述连接部分包括左、右对称的前连接杆和后连接杆，前、后连接杆的上端与作为四连杆机构一个杆的膝关节部分连接，前、后连接杆的下端与作为四连杆机构另一个杆的胫骨部分连接；所述膝关节部分的连接件通过转动件与胫骨部分的线性转换件连接；所述胫骨部分包含把直流电机的旋转运动转换为直线运动的线性驱动机构；胫骨部分支撑件底座下端部包含一个带螺钉用于连接假脚的套圈；产生动力的直流电机固定于胫骨部分的下部，在运动中直流电机相对线性驱动机构位置不变；直流电机的旋转运动转变为直线运动驱动膝关节部分的弯曲伸展转动。 | ||
| 搜索关键词： | 主动 式人腿 假肢 | ||
【主权项】：
1. 一种主动式人腿假肢，其特征在于它包括膝关节部分、连接部分和胫骨部分构成的四连杆机构；所述连接部分包括左、右对称的前连接杆和后连接杆，前连接杆和后连接杆的上端与作为四连杆机构一个杆的膝关节部分连接，前连接杆和后连接杆的下端与作为四连杆机构另一个杆的胫骨部分连接；所述膝关节部分的连接件通过转动件与胫骨部分的线性转换件连接；所述胫骨部分包含把直流电机的旋转运动转换为直线运动的线性驱动机构；胫骨部分支撑件底座下端部包含一个带螺钉用于连接假脚的套圈；产生动力的直流电机固定于胫骨部分的下部，在运动中直流电机相对线性驱动机构位置不变；直流电机的旋转运动转变为直线运动驱动膝关节部分的弯曲伸展转动。
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