[发明专利]水下尾舵转向模块和包含该模块的水下航行器有效
| 申请号： | 200910068231.5 | 申请日： | 2009-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN101508336A | 公开（公告）日： | 2009-08-19 |
| 发明（设计）人： | 王树新;孙秀军;武建国;王晓鸣;张宏伟 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63G8/20;F16J15/16;B63G8/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 张宏祥 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下尾舵转向模块，包括与舵固接的转向机构，转向机构安装在尾壳内，包括伸出尾壳与舵固接的舵轴，舵轴与尾壳之间设置有密封结构，转向机构包括电机，与电机的输出轴连接的丝杠，安装在丝杠上丝母，与丝母固接的转动座，与转动座连接的垂直向外的转动件，穿装在转动件内与舵轴固接的拨杆；转向机构固接在与尾壳固接的固定盘上，固定盘上固接有转向机构的控制装置。本发明还公开了包含上述水下尾舵转向模块的水下航行器。本发明采用连杆机构和机械密封实现尾舵转向，采用模块化设计，体积小，结构紧凑，易于更换拆装；结构简单可靠，驱动扭矩大，密封结构摩擦阻力小，承压能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 转向 模块 包含 航行 | ||
【主权项】：
1. 一种水下尾舵转向模块，包括与舵固接的转向机构，所述转向机构安装在尾壳内，包括伸出尾壳与舵固接的舵轴，所述舵轴与尾壳之间设置有密封结构，其特征在于，所述转向机构包括电机，与电机的输出轴连接的丝杠，安装在丝杠上丝母，与丝母固接的转动座，与转动座连接的垂直向外的转动件，穿装在转动件内与舵轴固接的拨杆；所述转向机构固接在与尾壳固接的固定盘上，所述固定盘上固接有转向机构的控制装置。
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