[发明专利]一种用于高精度三维测量的细纹幂增立体匹配方法

摘要

本发明属于图像处理和模式识别领域，涉及一种应用于高精度三维视觉测量的细纹幂增立体匹配方法。该方法是将二次幂增方法、步移方法、差影方法、递缩方法和立体匹配方法相结合的编码和立体匹配方法。通过二次幂增和步移方法的结合，所投射光信息可以覆盖全部被测物空间；通过差影方法，可以去除被测空间中的背景干扰；通过递缩方法，可以减少光信息搜索范围，提高光信息匹配的速度和精度；通过立体匹配方法，可以计算物空间的三维坐标。本发明所设计的细纹幂增方法，可以有效解决立体匹配过程中出现的误判断现象，提高三维测量的精度和可靠性。

主权项

1. 一种用于高精度三维视觉测量的细纹幂增立体匹配方法，其特征是，它包括用于对测量空间进行逐步细分的二次幂增方法；用于减少光强弥散的步移方法；用于去掉背景干扰的差影方法；用于提高条纹提取速度的递缩方法；用于确定左右图像对应点的立体匹配方法。所述的二次幂增方法是按照2的幂次方递增的顺序，从少到多向被测物体投射条纹。投射的光条将整个测量区域进行了逐步的细分。所述的步移方法是对没有被投射条纹覆盖的区域采用步移方法逐渐移动细纹，使得被测物空间全部都能被光条覆盖到。所述的差影方法是每个含有光条信息的图像与背景图像进行差影运算，以有效去除背景干扰。所述的递缩方法是逐步缩小条纹的图像搜索区域，以提高条纹的提取速度和准确度，还可避免噪声的干扰。所述的立体匹配方法，是将左右摄像机提取后的条纹文进行立体匹配，为后续的三维重建奠定基础。