[发明专利]拖曳锚在土体中嵌入运动轨迹的测量方法和装置有效
| 申请号： | 200910068327.1 | 申请日： | 2009-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN101526348A | 公开（公告）日： | 2009-09-09 |
| 发明（设计）人： | 刘海笑;张炜;周海芳;盛志刚 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02;G01B21/22 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 江镇华 |
| 地址： | 300072天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于海洋工程技术领域，涉及一种用于海洋平台系泊系统的拖曳锚在土体中嵌入运动轨迹的测量方法，包括：(1)固定拉线传感器；(2)将双轴倾角传感器埋置在拖曳锚内，确保双轴倾角传感器的轴线和锚板的轴线对齐，并确保锚胫连接关于锚板的轴线对称；(3)通过滑轮组将拉线传感器的拉线接于拖曳锚尾部；(4)将拖曳锚放置在海床面上，并形成初始嵌入角度；(5)对拖曳锚施加作用在锚板轴线上的水平外力，使其嵌入土体内，实时采集拉线传感器和双轴倾角传感器获取的信号；(6)迭代计算拖曳锚瞬时的横、纵坐标，获得锚板在土体中完整的嵌入运动轨迹。本发明同时提供实现上述方法的一种测量装置。本发明提供的测量方法和装置，具有设备简单，实施容易，精度较高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 拖曳 土体中 嵌入 运动 轨迹 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种拖曳锚在土体中嵌入运动轨迹的测量方法，包括下列步骤：(1)固定拉线传感器；(2)将双轴倾角传感器埋置在拖曳锚内，确保双轴倾角传感器的轴线和锚板的轴线对齐，并确保锚胫连接关于锚板的轴线对称；(3)通过滑轮组的导向作用将拉线传感器的拉线接于拖曳锚尾部；(4)将拖曳锚放置在海床面上，并形成初始嵌入角度；(5)对拖曳锚施加作用在锚板轴线上的水平外力，使其嵌入土体内，实时采集拉线传感器和双轴倾角传感器获取的位移信号、倾斜角度信号和翻转角度信号。(6)根据运动轨迹的迭代公式xi＝xi-1+(Di-Di-1)cosαi和yi＝yi-1+(Di-Di-1)sinαi计算拖曳锚瞬时的横、纵坐标，式中xi和yi是锚板的横、纵坐标，Di为扣除初始长度的拉线伸长量，αi为锚板的倾斜角度，由此获得锚板在土体中完整的嵌入运动轨迹。
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