[发明专利]用于大型建筑物内救援辅助的智能定位导航系统

摘要

本发明基于融合了射频通信和超声波测距技术的无线测距传感器，构造出了具备精确定位、信息交互功能、信息记录、路径规划、集视频音频于一体等多功能，用于大型建筑物内救援辅助的智能定位导航系统以应对大型建筑内可能发生的恐怖袭击、火灾等突发事件，在尽可能短的时间内解救受困人群。系统包含预置在楼内的无线测距传感器节点阵列、移动终端、远程服务器端三部分。移动终端接收传感器节点阵列的测距信息，只要得到与三个以上定位节点之间的测距数据，就能够通过三角定位法实现对终端的精确定位，迅速为用户规划最优路径，并将相关信息发送给服务器供监控中心察看。对于硬件软件设计方面，我们实现了小耗电、距离位置精确计算、冲突避免算法等。

主权项

一种用于大型建筑物内救援辅助的智能定位导航系统，该系统包括预先布置在建筑物内部的无线测距传感器节点阵列、移动终端、远程服务器端三个组成部分，其特征在于定位导航流程由以下步骤组成：步骤1：自身携带的接收器通过射频通信的方式获取到邻近的指引节点的ID号、位置信息，并结合超声测距的方式得到接收器和指引节点之间的距离；步骤2：只要得到与三个以上定位节点(每个定位节点的位置坐标都是事先记录在节点内部)之间的测距数据，就能够通过三角定位法计算实现对终端持有者所在地的精确定位；步骤3：能够迅速为用户规划从当前位置到设定目的地的最优路径，采用摄像头收集移动终端周围的现场场景信息，压缩之后发送给服务器供监控中心察看；服务器端为终端提供用户管理、引导指挥等功能。