[发明专利]深空探测器接近轨道修正机动时刻选取方法无效
申请号: | 200910071275.3 | 申请日: | 2009-01-15 |
公开(公告)号: | CN101462597A | 公开(公告)日: | 2009-06-24 |
发明(设计)人: | 崔祜涛;朱圣英;史雪岩;徐田来 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B64G1/10 | 分类号: | B64G1/10;G01C21/02 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人: | 牟永林 |
地址: | 150001黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 深空探测器接近轨道修正机动时刻选取方法,涉及深空探测器接近轨道修正机动时刻选取方法,属于航天航空领域,解决现有深空探测器接近段轨道修正机动时刻选取方法控制精度低、计算量大、自主性差的问题。本发明方法包括:一、确定穿越目标天体B平面的脱靶量ρf:二、确定深空探测器所能容忍的最大脱靶量ρmax:三、判断脱靶量ρf是否大于深空探测器所能容忍的最大脱靶量ρmax,判断结果为是,执行四,判断结果为否,返回一,四、实施深空探测器接近段轨道修正机动。本发明采用该选取方法可以在节省燃料6m/s的同时,使最终的穿越精度比同样条件下的地面站指定机动时间精度提高100米以上,达到250米以内。 | ||
搜索关键词: | 探测器 接近 轨道 修正 机动 时刻 选取 方法 | ||
【主权项】:
1、深空探测器接近轨道修正机动时刻选取方法,其特征在于实现本发明方法包括以下步骤:步骤一、确定穿越目标天体B平面的脱靶量ρf:深空探测器通过导航系统提供的当前状态确定穿越目标天体B平面的脱靶量ρf,并由公式计算得出,其中ω0为当前时刻的视线旋转角速率,ρ0为当前时刻深空探测器与目标天体之间的距离;步骤二、确定深空探测器所能容忍的最大脱靶量ρmax:利用导航系统的误差协方差矩阵确定在目标天体B平面上预测穿越点的单位误差椭圆的长半轴E和短半轴F,进而确定深空探测器所能容忍的最大脱靶量ρmax,并由公式计算得出,其中k为对应期望概率选取的常数,k=1,2或3;步骤三、判断脱靶量ρf是否大于深空探测器所能容忍的最大脱靶量ρmax,判断结果为是,执行步骤四,判断结果为否,返回步骤一,步骤四、实施深空探测器接近段轨道修正机动。
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