[发明专利]三级电液伺服阀控制器无效
| 申请号： | 200910071332.8 | 申请日： | 2009-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN101482133A | 公开（公告）日： | 2009-07-15 |
| 发明（设计）人： | 韩俊伟;丛大成;刘小初;叶正茂 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | F15B13/02 | 分类号： | F15B13/02;G05B11/42 |
| 代理公司： | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 刘 娅 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种三级电液伺服阀控制器。它包括信号的输入和前馈控制器，用以输出阀控器的指令信号；位置闭环单元，伺服阀阀芯位移信号作为伺服阀的位置闭环控制的反馈信号，与指令信号做差；速度反馈控制器和比例控制器，用以通过调节速度反馈增益和比例控制器增益提高伺服阀的频宽；伺服阀驱动单元，用以产生伺服阀驱动信号，驱动伺服阀动作；阀芯位移输出单元，伺服阀阀芯位移信号经过调理后形成标准的±10V信号后，一方面作为伺服阀的位置闭环控制，另一方面经过电压-电流转换后输出给计算机，用于实时监测。本发明采用速度反馈控制器和前馈控制器，拓展了三级电液伺服阀的动态响应频宽。 | ||
| 搜索关键词： | 三级 伺服 控制器 | ||
【主权项】：
1、一种三级电液伺服阀控制器，其特征在于它包括以下几部分：信号的输入和前馈控制器，用以将计算机输出的±10mA电流形式指令信号转换为±10V电压信号，再经前馈控制器调整后，输出阀控器的指令信号；位置闭环单元，伺服阀阀芯位移信号经过调理后形成标准的±10V信号后，作为伺服阀的位置闭环控制的反馈信号，与阀控器的指令信号做差；速度反馈控制器和比例控制器，用以通过调节速度反馈增益和比例控制器增益提高伺服阀的频宽；伺服阀驱动单元，用以产生伺服阀驱动信号，经伺服驱动器转换为±40mA的功率驱动信号，驱动伺服阀动作；阀芯位移输出单元，伺服阀阀芯位移信号经过调理后形成标准的±10V信号后，一方面作为伺服阀的位置闭环控制，另一方面经过电压-电流转换后输出给计算机，用于实时监测。
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