[发明专利]一种分布式航天器地面仿真系统及其实现方法

摘要

一种分布式航天器地面仿真系统及其实现方法，属于航天航空领域。本发明的目的是解决现有的分布式航天器仿真平台配置固化，可扩展性差的问题。本发明采用基于平面两维平动和垂直于平动平面一维转动的基础气浮平台。通过配置冷气推力器和反作用飞轮作为执行机构，高精度的光纤陀螺、X轴加速度计和Y轴加速度计作为敏感部件，以高精度局域GPS定位系统实现高精度相对位置确定和初始姿态的标定，可依据任务不同配置其它硬件系统，从而形成多航天器地面仿真系统。本发明可根据航天器任务、通过配置不同的实物硬件或模拟器实现地面模拟多航天器系统，因而具有很强的扩展能力和适用性。

主权项

1、一种分布式航天器地面仿真系统，其特征在于它由以下几部分组成：基础平台单元，包括抛光铸铁平台(1)和n个气浮航天器仿真平台(2)，n个气浮航天器仿真平台(2)接收地面控制单元的控制指令后自主进行控制策略规划，并在抛光铸铁平台(1)上完成两维平动和垂直于台面单轴转动，n个气浮航天器仿真平台(2)进行航天器间信息交互、航天器间姿态协同控制、分布式航天器系统空间构形的维持控制以及自主碰撞规避控制的验证，n≥2；局域GPS定位系统，包括每个气浮航天器仿真平台(2)上安装两个局域GPS敏感器(8)和配置于地面的m个局域GPS发射装置(7)，用于实现各气浮航天器仿真平台(2)的高精度相对位置确定和初始姿态标定，m≥2；地面控制单元，包括地面控制计算机(3)和地面数据库(4)，用于完成对n个气浮航天器仿真平台(2)下达指令以及从n个气浮航天器仿真平台(2)下载数据的功能，地面数据库(4)用于存储所述下载数据。