[发明专利]用飞轮等效模拟柔性附件振动对卫星产生干扰力矩的方法

摘要

用飞轮等效模拟柔性附件振动对卫星产生干扰力矩的方法，涉及一种在单轴气浮台上利用飞轮等效模拟柔性附件振动对卫星本体产生干扰力矩的方法，以解决现有的柔性卫星姿态半物理仿真方法存在的难以与真实的卫星参数等效、与宇宙空间的环境差别较大的问题。本发明利用单轴气浮台模拟航天器本体，控制力矩由安装在气浮单轴台的一个飞轮提供，柔性干扰力矩用另外两个飞轮等效提供。单轴气浮转台模拟航天器在轨运行时，特别是在卫星姿态发生机动的时候，柔性附件对卫星本体的干扰很大，在仿真时就要将这个干扰的力矩加载到单轴气浮台上。该方法适用于模拟带柔性附件航天器在轨运行的情况，能够降低带柔性附件航天器地面仿真验证的技术难度与成本。

主权项

1、用飞轮等效模拟柔性附件振动对卫星产生干扰力矩的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤一：测量单轴气浮台的转动惯量；步骤二：根据建立的动力学模型，得到柔性附件振动对卫星转动的柔性耦合系数矩阵；步骤三：根据单轴气浮台上的测角系统，得到转台的角速度及角加速度；步骤四：根据柔性附件的动力学模型计算柔性，得到附件模态坐标的位移、速度和加速度；步骤五：根据步骤四得到的附件模态坐标的位移、速度和加速度，得到加载在单轴气浮台上的柔性干扰等效力矩；步骤六：根据步骤五得到的的柔性干扰等效力矩，控制单轴气浮台上用于模拟柔性干扰力矩的飞轮，将产生对应的力矩作用到转台上；步骤七：根据步骤六得到的作用在转台上的控制力矩，得到施加在单轴气浮台上的控制力矩，控制用于产生控制力矩作用的飞轮，将产生对应的力矩作用到转台上。