[发明专利]开关磁阻电机恒定转矩的控制方法

摘要

开关磁阻电机恒定转矩的控制方法，属于电机测试领域。本发明的目的是解决采用传统速度闭环和电流双闭环的控制方式控制开关磁阻电机转矩的方法存在转矩脉动大的问题。本发明方法为了保证开关磁阻电机按设定的转矩恒定输出，先给定一个参考电流，并通过查开关磁阻电机全域非线性电感曲线簇数据表获得与参考电流对应的瞬时电感，进而获得所述瞬时电感对应的电感斜率，根据公式计算输出的相绕组电流，并判断其与参考电流的差值是否在允许误差范围内，如果不是，将此次计算的相绕组电流赋值给参考电流并按上述方法重新计算，多次循环直到满足条件，输出相绕组电流加载到开关磁阻电机相绕组两端，实现开关磁阻电机恒转矩控制。

主权项

1、开关磁阻电机恒定转矩的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、给定开关磁阻电机的转矩T；步骤二、开关磁阻电机的相绕组的参考电流为I_in，并初始化为Iin=12Ie,]]>其中I_e为相绕组的额定电流；步骤三、查开关磁阻电机全域非线性电感曲线簇数据表，获得当开关磁阻电机转子位置θ_n时，与相绕组参考电流I_in对应的相绕组瞬时电感，进而获得该点相绕组瞬时电感对应的电感斜率k_L，电感斜率k_L表征瞬时电感相对于转子位置的变化率；步骤四、根据下述公式获得输出的相绕组电流i：i=2TkL]]>步骤五、判断是否满足关系式|i-I_in|＜I_L，其中，I_L为允许电流误差；判断结果为否，I_in＝i，执行步骤二，判断结果为是，执行步骤六，步骤六、将相绕组电流i输出并加载到相绕组两端，实现开关磁阻电机恒定转矩控制。