[发明专利]用于焊接机器人进行示教的示教器无效
| 申请号： | 200910072011.X | 申请日： | 2009-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN101559548A | 公开（公告）日： | 2009-10-21 |
| 发明（设计）人： | 杜宏旺;王宗义;赵亚楠;刘涛;李燕东 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市船大专利事务所 | 代理人： | 刘淑华 |
| 地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种用于焊接机器人进行示教的示教器。它包括架体，在架体上安装有一个固定夹持体和一个旋转夹持体，固定夹持体固定安装在架体上，旋转夹持体通过旋转机构安装在架体上，每一个夹持体上安装由一个激光器。本发明主要由两个激光二级管构成，分别安装在两个夹持体上，其中一个夹持体固定，另外一个夹持体可以相对夹持体转动，两个激光二级管发出的激光束在同一平面内交叉，通过几何关系可以确定夹持位置到交叉点的距离，其中激光束交叉点即为示教点，当激光束交叉点不在焊道表面上时，会在焊道表面上形成两个激光点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 焊接 机器人 进行 示教器 | ||
【主权项】：
1、一种用于焊接机器人进行示教的示教器，它包括架体，其特征是：在架体上安装有一个固定夹持体和一个旋转夹持体，固定夹持体固定安装在架体上，旋转夹持体通过旋转机构安装在架体上，每一个夹持体上安装由一个激光器。
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