[发明专利]光纤陀螺捷联惯性测量系统振动误差补偿方法

摘要

本发明提供的是一种光纤陀螺捷联惯性测量系统振动误差补偿方法。对于光纤陀螺捷联惯性测量系统，进行振动实验采集光纤陀螺捷联惯性测量系统惯性测量元件加速度计和光纤陀螺的输出数据；考虑光纤陀螺以及及速度计的安装误差，将安装误差补偿到陀螺及加速度计的输出；对安装误差补偿后的加速度计输出作功率谱分析，得到振动信号的振动特征；运用Elman神经网络的方法对光纤陀螺捷联惯性测量系统的振动误差输出进行非线性补偿。本发明对于存在环境振动情况，通过运用合理的神经网络模型对振动误差进行补偿，能够有效的减少环境振动对系统精度造成的影响并保持较好的精度。

主权项

1、一种光纤陀螺捷联惯性测量系统振动误差补偿方法，其特征在于包括以下步骤：(1)光纤陀螺捷联惯性测量系统的惯性测量元件由干涉型光纤陀螺和石英挠性加速度计组成；采集振动条件下光纤陀螺仪和石英挠性加速度计输出的原始数据；(2)对加速度计的输出数据进行处理，分析加速度计安装误差对系统补偿效果的影响，并对惯性元件的输出进行安装误差补偿；(3)利用对安装误差补偿后的加速度计输出进行功率谱分析，确定振动信号的振动特征；(4)利用步骤(3)得到的振动信号的振动特征，建立Elman神经网络误差补偿模型并对其进行训练；利用Elman神经网络误差补偿模型的输出，完成对初始对准阶段光纤陀螺捷联惯性测量系统的振动误差的补偿。