[发明专利]基于表面几何特性的结构光重建颜色校正方法有效
申请号: | 200910072496.2 | 申请日: | 2009-07-13 |
公开(公告)号: | CN101813522A | 公开(公告)日: | 2010-08-25 |
发明(设计)人: | 吴海滨;于晓洋;王洋 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G01J3/46 | 分类号: | G01J3/46 |
代理公司: | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人: | 陈晓光 |
地址: | 150040 黑龙江省哈尔滨市香*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 基于表面几何特性的结构光重建颜色校正方法,本发明涉及结构光颜色信息重建过程中的一种颜色校正方法。其步骤是:(a)利用结构光系统获取被测表面采样点的三维数据和颜色数据,依次将每个采样点作为中心采样点,根据中心采样点和其邻域内多个采样点的三维数据拟合空间曲面,在其上过中心采样点作切面。(b)以切面表征表面局部几何特性,针对切面作入射光强分析和反射光强分析,计算出中心采样点的颜色校正系数。(c)利用各中心采样点的颜色校正系数校正颜色数据。本方法在结构光系统获取三维数据和颜色数据的基础上,直接根据三维数据分析表面几何特性及其对颜色数据的影响,修正该影响,得到真实颜色信息。本方法在工业和民用领域有着广阔的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 基于 表面 几何 特性 结构 重建 颜色 校正 方法 | ||
【主权项】:
一种基于表面几何特性的结构光重建颜色校正方法,其特征是:该方法包括步骤:(1)利用结构光系统获取被测表面采样点的三维数据和颜色数据,依次将每个采样点作为中心采样点,根据中心采样点和其邻域内多个采样点的三维数据拟合空间曲面,在空间曲面上过中心采样点作切面;(2)以切面表征被测表面局部几何特性,针对切面作入射光强分析和反射光强分析,进而计算出中心采样点的颜色校正系数;(3)利用各中心采样点的颜色校正系数校正其颜色数据。
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