[发明专利]采用无交叉单平面绕组的飞轮电机

摘要

采用无交叉单平面绕组的飞轮电机，涉及到电机技术领域。它解决了现有的飞轮电机结构复杂、功耗大以及力矩平稳性差的问题。本发明的转子为飞轮的轮体，转子的外转子铁心和内转子铁心固定连接在转矩输出轴上，无铁心骨架式定子固定在所述内转子铁心和外转子铁心之间，永磁体固定在内转子铁心或外转子铁心上与无铁心骨架式定子相对的侧壁上，无铁心骨架式定子的绕组由多组平面线圈组成，多组平面线圈均匀分布固定在骨架的侧壁上，相邻两组平面线圈相差240度电角度，并且无交叉，三个位置传感器分别固定在相邻的三组平面线圈的中心位置的骨架上，所述平面线圈的个数Z与永磁体的极数2p之比为3/4。本发明适用于卫星姿态控制和控制力矩陀螺等技术领域。

主权项

1、采用无交叉单平面绕组的飞轮电机，其特征在于它包括转子、无铁心骨架式定子(3)、永磁体(4)和三个位置传感器，所述转子由外转子铁心(1)和内转子铁心(2)组成，内转子铁心(2)和外转子铁心(1)固定连接在转矩输出轴上，无铁心骨架式定子(3)固定在所述内转子铁心(2)和外转子铁心(1)之间，并且与所述内转子铁心(2)和外转子铁心(1)之间均留有气隙，永磁体(4)固定在内转子铁心(2)或外转子铁心(1)上与无铁心骨架式定子(3)相对的侧壁上，所述无铁心骨架式定子(3)由绕组(33)、骨架(32)和定子座(31)组成，所述骨架(32)固定在定子座(31)上，绕组(33)为三相绕组，所述绕组(33)由多组平面线圈(331)组成，所述多组平面线圈(331)均匀分布固定在骨架(32)的侧壁上，相邻两组平面线圈(331)相差240度电角度，并且相邻两组平面线圈(331)之间无交叉，三个位置传感器分别固定在相邻的三组平面线圈(331)的中心位置的骨架(32)上，所述平面线圈(331)的个数Z与永磁体(4)的极数2p之比为3/4。