[发明专利]正交换能器式圆筒形行波超声电机振子

摘要

正交换能器式圆筒形行波超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。它是为了解决目前的超声电机振子采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励使电机机械输出能力受制约，以及采用多个换能器同时驱动使超声电机的机械输出能力和可控性都降低的问题。它由圆筒和正交换能器组成，正交换能器由第一换能器和第二换能器的变幅杆正交设置连成一体，两个变幅杆的相交面通过悬臂与圆筒连为一体，每个换能器法兰的两侧分别连接有螺柱，两个螺柱分别与变幅杆和后端盖旋合，法兰与变幅杆和后端盖之间的螺柱上分别套有压电陶瓷片和电极片，压电陶瓷片和电极片与螺柱之间设绝缘套，圆筒内壁沿圆周向均匀分布多个梳状驱动齿。本发明用于超声电机的制作领域。

主权项

1、一种正交换能器式圆筒形行波超声电机振子，它包括圆筒(1)，其特征在于：它还包括正交换能器(2)，正交换能器(2)由悬臂(2-1)、第一换能器(2-2)和第二换能器(2-3)组成，第一换能器(2-2)和第二换能器(2-3)分别由变幅杆(21)、四片压电陶瓷片(22)、三个电极片(23)、法兰(24)、两个螺柱(25)、后端盖(26)和两个绝缘套(27)组成，变幅杆(21)是截面为矩形并从一端到另一端逐渐变细的四棱柱体，第一换能器(2-2)和第二换能器(2-3)的两个变幅杆(21)的小端面呈正交制成一体，两个变幅杆(21)的相交的小端面与悬臂(2-1)的一个端面制成一体，悬臂(2-1)的另一个端面与圆筒(1)的外表面制成一体，悬臂(2-1)为长方体；法兰(24)中心的两侧分别连接一个螺柱(25)的一端，所述一个螺柱(25)的另一端旋合在变幅杆(21)的大端面的中心处，另一个螺柱(25)的另一端与后端盖(26)旋合，变幅杆(21)与法兰(24)之间的螺柱(25)上和法兰(24)与后端盖(26)之间的螺柱(25)上分别套有两片压电陶瓷片(22)，变幅杆(21)与压电陶瓷片(22)之间以及每相邻两片压电陶瓷片(22)之间分别固定有一个电极片(23)，在压电陶瓷片(22)和电极片(23)与每个螺柱(25)之间分别设置有一个绝缘套(27)；每片压电陶瓷片(22)沿厚度方向极化，每相邻的两片压电陶瓷片(22)的极化方向相反，与法兰(24)相邻的两片压电陶瓷片(22)的极化方向相反；所述圆筒(1)内壁沿圆周向均匀分布多个梳状驱动齿(1-1)，多个梳状驱动齿(1-1)沿圆筒(1)的轴向与中心轴线平行。