[发明专利]一种无人潜水器用转速可调节智能化舵机有效
| 申请号： | 200910072923.7 | 申请日： | 2009-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN101659320A | 公开（公告）日： | 2010-03-03 |
| 发明（设计）人： | 李晔;万磊;庞永杰;唐旭东;张磊;吕翀;陈小龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63H25/26 | 分类号： | B63H25/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种无人潜水器用转速可调节智能化舵机。包括步进电机、步进电机驱动器、舵轴角度光栅感应器、PC/104计算机、PC/104总线AD采集卡、PC/104总线脉冲输出板。步进电机密封于水密外壳中，驱动轴通过动密封伸出与舵轴通过轴系联接；PC/104计算机、AD采集卡和脉冲输出板插接，和步进电机驱动器一起密封于水密外壳中。PC/104计算机水密外壳上设置三个水密插头。舵轴角度光栅感应器安装于舵轴处，舵轴角度光栅感应器的信号反馈端与电压采集端联结，将PC/104计算机与控制舱主控计算机通过RS-232串行通信联结。本发明可根据航速，智能决定舵叶转动速度，避免扭矩不够步进电机无法转动等舵机失误动作，并有效测定舵轴转动不到位等故障，保证无人潜水器方向控制的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 潜水 器用 转速 调节 智能化 舵机 | ||
【主权项】：
1、一种无人潜水器用转速可调节智能化舵机，其特征是：其构成包括步进电机、步进电机驱动器、舵轴角度光栅感应器、PC/104计算机、PC/104总线AD采集卡、PC/104总线脉冲输出板，所述的步进电机密封于步进电机水密外壳中，步进电机驱动轴通过动密封伸出与舵轴通过轴系联接，步进电机水密外壳上设置水密插头将步进电机的三相输入端引出；PC/104计算机、PC/104总线AD采集卡和PC/104总线脉冲输出板总线插接，和步进电机驱动器一起密封于PC/104计算机水密外壳中，PC/104计算机水密外壳上设置三个水密插头，一个水密插头将步进电机驱动器的三相输出端引出与步进电机的三相输出端连接，第二个水密插头将AD采集卡所用电压采集端引出，将舵轴角度光栅感应器安装于舵轴处，舵轴角度光栅感应器的信号反馈端与电压采集端联结，第三个水密插头引出连线三根，将PC/104计算机与控制舱主控计算机通过RS-232串行通信联结，PC/104计算机根据航速，智能决定智能决定舵叶转动速度，并控制步进电机，实施动作。
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