[发明专利]动态海浪测量装置及测量方法

摘要

本发明提供的是一种动态海浪测量方法及测量装置。本发明的装置由二只压力传感器、温度传感器、加速度传感器、倾角传感器、信号调理单元、模数转换单元、数据存储单元、RS485通信单元、电源管理单元和数字信号处理器组成。本发明的核心是利用双压力传感器检测水中压力，根据流体力学中的Bernoulli方程式所描述的水中压力计算公式，推导出过零点时刻的深度，根据加速度传感器和角度传感器数据连续估计过零点以外其他时间的深度，再根据非过零点时刻波数和波高计算关系式计算波数和波高。本发明所提供的技术方法不仅具有其新颍性和创造性，而且其结构简单、制造方便，能广泛地用于水下机器人、通信浮标和其它潜水测深系统。

主权项

一种动态海浪测量装置，由二只压力传感器、温度传感器、加速度传感器、倾角传感器、信号调理单元、模数转换单元、数据存储单元、RS485通信单元、电源管理单元和数字信号处理器组成；其特征是：压力传感器采集水下压力，经过信号调理单元、模数转换单元后输入数字信号处理器；温度传感器用于各类传感器的温度补偿；加速度传感器和倾角传感器采集测量装置的姿态信息输入数字信号处理器；数字信号处理器根据压力传感器、温度传感器、加速度传感器、倾角传感器的信息计算海浪的参数、水下瞬时深度；计算结果存于数据存储单元，或者通过RS485通信单元发送；电源管理单元为数字信号处理器及各种传感器提供电源。