[发明专利]具有越障功能的三自由度机器人有效
| 申请号： | 200910073218.9 | 申请日： | 2009-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN101716763A | 公开（公告）日： | 2010-06-02 |
| 发明（设计）人： | 陈东良;宫含洋;左永胜;方堃;王斌;沈利锋;徐正毅 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B62D57/02;B25J3/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种具有越障功能的三自由度机器人。它主要包括行走机构、底盘机架、机架、三自由度机械手，还包括越障行走机构、支架，行走机构固定在底盘机架下部，支架、机架固定在底盘机架上部，越障行走机构固定在支架下部，三自由度机械手安装在机架上。本发明可以具有跨越一定高度障碍物，实现三个自由度抓取和干扰物体，并可以配合其他机器人组成具有特殊功能的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 越障 功能 自由度 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有越障功能的三自由度机器人，它主要包括行走机构、底盘机架、机架、三自由度机械手，其特征是：还包括越障行走机构、支架，行走机构固定在底盘机架下部，支架、机架固定在底盘机架上部，越障行走机构固定在支架下部，三自由度机械手安装在机架上。
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