[发明专利]用于风洞模型试验的三维模型姿态角视频测量系统

摘要

本发明涉及一种用于风洞模型试验的三维模型姿态角视频测量系统，特别是对风洞模型三自由度的三维模型姿态角视频测量系统。为了提高风洞模型角度实时测量的精准度，克服目前设备具备单角度测量的能力，不能测量模型的侧滑角，不具备实时性需要事后处理等系统存在的共同问题。本发明的技术方案是：由数字摄像机、变焦镜头、变焦镜头控制器、主动发光标记点、高速计算机、采集控制测量软件组成，主动发光标记点[4]安装布置在模型上，2台数字摄像机[6]实时记录采集测量，变焦镜头控制器[2]与高速计算机[3]连接，并控制变焦镜头[1]，采集图像送到高速计算机[3]中，通过采集控制测量软件[5]进行图像数据处理，达到设备实时测量、处理得到模型的实际三维姿态角的目的。

主权项

用于风洞模型试验的三维模型姿态角视频测量系统由数字摄像机、变焦摄像头、变焦镜头控制器、主动发光标记点、高速计算机、采集控制测量软件组成，其特征在于：若干个主动发光标记点[4]安装布置在模型上，发出固定波长的光波，2台数字摄像机[1]固定安装，形成立体视觉视频测量，变焦镜头控制器[2]与高速计算机[3]连接，并控制变焦摄像头[6]，变焦摄像头[6]加装可通过特定波长的滤光镜，滤光镜可以通过主动发光标记点[4]的固定波长光波，2台数字摄像机[1]实时记录采集测量，采集图像送到高速计算机[3]中，通过采集控制测量软件[5]进行图像数据处理，采集控制测量软件[5]通过调用在摄像机校准块[7]上的主动发光标记点[4]标定好的数字摄像机[1]内外参数，把2台数字摄像机[1]送入的2幅二维图像还原到三维图像，得到主动发标记点[4]的空间坐标，再通过刚体计算得到模型的实际三维姿态角即：迎角、侧滑角、滚转角。