[发明专利]一种适用于复杂地面的移动机器人有效
| 申请号： | 200910073322.8 | 申请日： | 2009-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN101716884A | 公开（公告）日： | 2010-06-02 |
| 发明（设计）人： | 徐贺;栾钰琨;薛开;武永见;何龙;赵晋锋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B60K17/08 | 分类号： | B60K17/08;B60K17/16;B60K17/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种适用于复杂地面的移动机器人。由斜齿轮Z6、斜齿轮Z7相互啮合将电动机Y的转矩传输给由直齿轮Z1、直齿轮Z2、直齿轮Z3、直齿轮Z4、直齿轮Z5、系杆H相互啮合组成的差动轮系带动四个大轮和通过斜齿轮Z8相互啮合通过L万向联轴器将电动机Y的转矩传输给由系杆H1、斜齿轮Z9、斜齿轮Z10、斜齿轮Z11、斜齿轮Z12、斜齿轮Z13相互啮合组成的另一差动轮系带动两个小轮。两个差动轮系相互配合，后差动轮系能够在前一个差动轮系遇到困难时，提供动力支持，从而提高了移动机器人适应地面的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 复杂 地面 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种适用于复杂地面的移动机器人，它包括电机，其特征是电机通过传动机构与第一差动轮系连接；电机再通过一个万向联轴器与第二差动轮系连接；其中第一差动轮系连接两个轮子，第二差动轮系连接四个轮子。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910073322.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
