[发明专利]深潜救生艇多模态RBF神经网络自校正控制装置及方法无效
| 申请号： | 200910073434.3 | 申请日： | 2009-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN101763033A | 公开（公告）日： | 2010-06-30 |
| 发明（设计）人： | 夏国清;张书宁;李娟;王元慧;边信黔 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是深潜救生艇多模态RBF神经网络自校正控制装置及方法。包括一台电罗经、三台高频短基线声纳、一个DSP数据处理系统、控制计算机、两台垂直槽道推进器、两台水平槽道推进器、两台主推进器，三台高频短基线声纳与DSP数据处理系统相连接，控制计算机中嵌装有推力分配逻辑、滤波器和多模态RBF神经网络自校正控制算法，电罗经与控制计算机通过串口相连接，控制计算机通过其数模转换卡分别与两台垂直槽道推进器、两台水平槽道推进器、两台主推进器相连，DSP数据处理系统与控制计算机通过串口相连接。本发明的控制精度高，能顺利完成深潜救生艇与失事潜艇的对接。 | ||
| 搜索关键词： | 救生艇 多模态 rbf 神经网络 校正 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种深潜救生艇多模态RBF神经网络自校正控制装置包括一台电罗经(1)、三台高频短基线声纳(2、3、4)、一个DSP数据处理系统(5)、控制计算机(6)、两台垂直槽道推进器(10)、两台水平槽道推进器(11)、两台主推进器(12)，其特征在于：三台高频短基线声纳(2、3、4)与DSP数据处理系统(5)相连接，控制计算机(6)中嵌装有推力分配逻辑(8)、滤波器(9)和多模态RBF神经网络自校正控制算法(7)，电罗经(1)与控制计算机(6)通过串口相连接，控制计算机(6)通过其数模转换卡分别与两台垂直槽道推进器(10)、两台水平槽道推进器(11)、两台主推进器(12)相连，DSP数据处理系统(5)与控制计算机(6)通过串口相连接。
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