[发明专利]集成绕组结构短行程直流平面电机

摘要

集成绕组结构短行程直流平面电机，属于电机领域，它解决了现有平面电机存在的结构复杂、绕组利用率低、损耗大、效率低、控制复杂以及定位精度低的问题。所述平面电机由一个或多个电机单元组成，每个电机单元中由四个正方形线圈组成电枢绕组，永磁体励磁部件中的永磁体阵列包括平行充磁的正方形永磁体和垂直充磁永磁体，四个线圈呈“田”字形排列，永磁体阵列为由四个正方形永磁体和十二个垂直充磁永磁体组成的“#”字形阵列，正方形永磁体和垂直充磁永磁体间隔排列，位于四个交叉点的为正方形永磁体，并且所述四个正方形永磁体与四个线圈的中心位置相对应。本发明适用于二维平面驱动装置，尤其是精密二维平面驱动装置。

主权项

单边结构的集成绕组结构短行程直流平面电机，它包括电枢部件和永磁体励磁部件，电枢部件和永磁体励磁部件之间为气隙，其中电枢部件包括电枢绕组和电枢铁心，永磁体励磁部件包括永磁体阵列和永磁体轭板，其特征在于，所述电枢绕组为四相绕组，所述电枢绕组由4线圈组成，每个线圈为正方形，且绕向相同，所述4个线圈组成“田”字形固定在电枢铁心上，所述4个线圈所在平面为XY平面，每个线圈的边平行于XY平面的X轴或Y轴，每个线圈为一相绕组，永磁体阵列包括4块正方形永磁体和12块垂直充磁永磁体，所述包括4块正方形永磁体和12块垂直充磁永磁体组成“#”字形，所述永磁体阵列固定在永磁体轭板上，并且所述永磁体阵列所在平面与XY平面平行，所述“#”字形的四个交叉点分别与4个线圈的中心位置相对应；4块正方形永磁体分别位于“#”字形的四个交叉点处，平且每个正方形永磁体的边与线圈的边相平行，12块垂直充磁永磁体分别位于所述4块正方形充磁平板形永磁体的四周，所述正方形永磁体的充磁方向与其正方形端面的对角线平行，平行相邻的两块正方形永磁体的充磁方向相差90°度，并且对角相邻的两块正方形永磁体的充磁方向相反，与每一个正方形永磁体相邻的4个垂直充磁永磁体中，与正方形永磁体的磁力线所指向的两条边相邻的2块垂直充磁永磁体为N极，另外2块垂直充磁永磁体为S极，电枢绕组的线圈中心距τt与永磁体阵列的极距τp之间满足关系τt＝τp。