[发明专利]基于波函数的冷带轧机板厚控制有限频域前馈补偿方法

摘要

本发明公开一种基于波函数的冷带轧机板厚控制有限频域前馈补偿方法，该方法包括以下步骤：步骤1：利用测量装置在线测量过程信息；步骤2：计算ψ(p·ΔL，t)，p＝-N，-N+1，…，N；步骤3：确定小波分解的层次；步骤4：采用小波分解方法对序列ψ(p·ΔL，t_d)进行分解，得到各层的低频成份和细节成份；步骤5：令ψ^*(p·ΔL，t_d)＝G_ML(p·ΔL，t_d)-G_MH(p·ΔL，t_d)；步骤6：通过前馈补偿器按照得到的ψ^*(0，t_d)对辊缝设定进行调整。该发明采用小波滤波方法减小了板厚控制系统中前馈与反馈频域作用范围的重叠，最大限度实现前馈与反馈控制作用的正交化，合理地减少了前馈频域作用范围，有利于前馈补偿系统参数的优化，提高了板厚控制系统中前馈与反馈这两种基本控制方式的配合效率，最终能有效提高板厚控制精度。

主权项

1.一种基于波函数的冷带轧机板厚控制有限频域前馈补偿方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤1：首先利用测量装置在线测量过程信息，所述测量装置包括入口测厚仪和入口轧制速度传感器，按照采样周期采集入口厚度信号和入口带钢线速度；步骤2：计算t时刻p·ΔL位置处的带钢厚度ψ(p·ΔL，t)，p＝-N，-N+1，...，N；p＝0对应辊缝处的带钢段；步骤3：确定小波分解的层次；步骤4：采用小波分解方法对序列ψ(p·ΔL，td)，p＝-N，-N+1，...，N进行分解，得到HML(p·ΔL，td)，GML(p·ΔL，td)，HML+1(p·ΔL，td)，GML+1(p·ΔL，td)，......，HMH(p·ΔL，td)，GMH(p·ΔL，td)，p＝-N，-N+1，...，N；其中：Hn-第n层分解的细节分量，Gn-第n层分解的低频分量；步骤5：令ψ*(p·ΔL，td)＝GML(p·ΔL，td)-GMH(p·ΔL，td)，p＝-N，-N+1，...，N；步骤6：通过前馈补偿器按照得到的ψ*(0，td)对辊缝设定进行调整，前馈补偿量为ΔSg＝-k·ψ*(0，td)；其中：k-补偿系数，为非负数。