[发明专利]热连轧活套微张力控制方法

摘要

一种热连轧活套微张力控制方法，目的是提高热轧产品质量和热轧成材率；本发明适合在热连轧机上对精轧液压活套进行自动控制，带钢在活套相邻的两个精轧机架全部咬入后，控制系统按照下列公式计算活套张力力矩比例系数：Kp＝〔|ΔMact×(1-et/T)÷Mref|×K1+K2+1〕×C；式中ΔMact为实际力矩变化量；Mref为设定力矩；K1为偏差放大比例系数；K2为反谐振比例系数；C为控制常数；t为滤波时间，单位s；T为采样时间，单位s；控制系统通过带钢尾部跟踪计算，在相邻机架的前机架尾部抛钢前5秒转小套时切掉活套微张力系数计算，转入定值微张力矩计算并确定最终的活套位置控制给定。

主权项

1、一种热连轧活套微张力控制方法，其特征是：(1)带钢在活套相邻的两个精轧机架全部咬入后，活套起套建立张力，控制系统按照下列活套微张力矩系数公式计算活套张力的力矩比例系数：Kp＝〔|ΔMact×(1-et/T)÷Mref|×K1+K2+1〕×C (1)式中：Kp：微张力矩比例系数；ΔMact：实际力矩变化量；Mref：设定力矩；K1：偏差放大比例系数；K2：反谐振比例系数；C：控制常数；t：滤波时间，单位s；T：采样时间，单位s；其中：K2＝C1×ΔBVΦ×(1-et/T) (2)式中：C1：钢种规格计算系数；ΔBVΦ：套量偏差变化量，单位mm；t：滤波时间，单位s；T：采样时间，单位s。(2)控制系统通过带钢尾部跟踪计算，在相邻机架的前机架尾部抛钢前5秒转小套时切掉活套微张力系数计算，转入定值微张力矩计算并确定最终的活套位置控制给定。