[发明专利]一种大型电力变压器伺服控制线圈组装平台

摘要

一种大型电力变压器伺服控制线圈组装平台，用于解决变压器线圈组装问题。其技术方案是：线圈组装架的构成中包括水平台板和四个立柱，所述四个立柱结构相同，均由柱体和装于柱体上的导向小车、丝杠副和带有减速机的伺服电机组成，所述导向小车通过竖直导轨与柱体连接，所述伺服电机固定于柱体上，并通过减速机和丝杠副驱动导向小车，所述水平台板与四个立柱上的导向小车固定连接，四个立柱上的伺服电机均由台板升降控制电路驱动。本发明的各个立柱之间无需设置机械传动装置，因而可节省宝贵的作业面积，使操作人员能够在没有障碍物的情况下，十分方便地在水平台板下进行装配作业，大大提高了线圈组装的工作效率。

主权项

一种大型电力变压器伺服控制线圈组装平台，其特征是，构成中包括水平台板(1)和四个立柱(6)，所述四个立柱(6)结构相同，均由柱体(4)和装于柱体上的导向小车(7)、丝杠副(3)和带有减速机(2)的伺服电机(M)组成，所述导向小车(7)通过竖直导轨(5)与柱体(4)连接，且导向小车和竖直导轨之间通过滚轮(11)构成滚动接触；所述伺服电机(M)固定于柱体(4)上，并通过减速机(2)和丝杠副(3)驱动导向小车(7)，所述水平台板(1)与四个立柱(6)上的导向小车(7)固定连接，四个立柱(6)上的伺服电机(M)均由台板升降控制电路驱动。