[发明专利]一种缩短焦罐车单炉操作时间的方法

摘要

一种缩短焦罐车单炉操作时间的方法，目的是提高自动化装备使用效率，增加焦炭产量；本发明将焦罐车自动走行最高速度参数在控制程序中设为180m/min，机旁操作速度参数设定为150m/min；根据起点位置与终点位置的距离，将不同距离段的速度变化参数设定值分成六段；调整感应限位开关位置；增加新的焦罐减速准确停车连锁点；针对大炉号相对干熄炉距离远的特点，在焦罐车控制部分增加允许进入提升机区域的信号点；改进变频器启动控制触发方式，变频器主接触由PLC数字量输出模块输出控制，控制主接触器安装在电气柜中，选择PLC数字量输出模板信号备用点配线到此接触器；增加一条新的无线通讯线路，确保车辆通讯信号传输正常。

主权项

一种缩短焦罐车单炉操作时间的方法，其特征是：(1)将焦罐车自动走行最高速度参数在控制程序中设为180m/min，机旁操作速度参数设定为150m/min；调整轨道的平整度；(2)根据起点位置与终点位置的距离，将不同距离段的速度变化参数设定值分成六段，速度变化为0，30％，60％，90％，60％，30％，0，逐步提高分段加速和减速控制过程变化，使车辆走行变频启动加减速能无极稳定变化；(3)调整感应限位开关的位置，将停车限位开关安装在焦罐加紧装置一侧焦罐车底盘的左下方，将减速限位开关安装在焦罐加紧装置一侧焦罐车底盘的右下方，在一个减速过程中就能完成停车指令，使焦罐收到停止命令后能快速停止；(4)增加新的焦罐减速准确停车连锁点；推焦杆由初始位置到推焦完成的总行程为28500mm，通过测量编码器计算，当推焦杆推焦前进到22500mm时，发布焦罐旋转减速停车命令；使推焦完成后焦罐恰好停止旋转，自动走行到提升机位置；(5)针对大炉号相对干熄炉距离远的特点，在焦罐车控制部分增加允许进入提升机区域的信号点；焦罐车在大炉号接焦完成后先向干熄炉位置前进，以炉号1为基准设定，炉号1的位置为200000mm；设定走行判定数值为114000mm，通过走行增量编码器的数值变化来判断离提升机提升焦罐位置一侧的有效绝对距离达到这个判定数值时，干熄焦料位是否已允许下一炉焦罐操作，是，则继续前进到指定位置；否，则减速停车，直到走行条件满足；(6)改进变频器启动控制触发方式，变频器主接触由PLC数字量输出模块输出控制，控制主接触器安装在电气柜中，选择PLC数字量输出模板信号备用点配线到此接触器；修改变频器的控制字符，使变频器为准备待机状态，显示“009”；为变频器的整流单元正常运行提供保证；(7)增加一条新的无线通讯线路，配置无线网桥两个及无线天线一个，调试参数达到通讯标准，确保车辆通讯信号传输正常。