[发明专利]过约束大量程并联六维测力平台有效
| 申请号： | 200910075789.6 | 申请日： | 2009-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN101694407A | 公开（公告）日： | 2010-04-14 |
| 发明（设计）人： | 赵铁石;赵延治;丁长涛;卢建国 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G01L1/00 | 分类号： | G01L1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种六维力传感器领域，特别是涉及该领域中有关过约束大量程并联六维测力平台，包括测力板(1)、测力框(2)、支撑框(3)和若干测力支链，测力框(2)和支撑框(3)通过若干条测力支链相连接，测力支链分布在测力框(2)的五个面上，其中部分支链与测力框(2)底面相连接，其余支链分别与测力框(2)的四个侧面相连接，且安装在同一面上测力支链的中心线相互平行，安装在相邻面上测力支链的中心线相互垂直。本装置结构简单、加工、装配和调节简单方便，具有较高的结构刚度，易于实现大测力板，大量程六维力测量，测量精度高，特别适用于重载测量场合。 | ||
| 搜索关键词： | 约束 量程 并联 测力 平台 | ||
【主权项】：
一种过约束大量程并联六维测力平台，包括测力板(1)、测力框(2)、支撑框(3)和若干测力支链，其特征是：测力框(2)和支撑框(3)通过若干条测力支链相连接，测力支链分布在测力框(2)的五个面上，其中部分支链与测力框(2)底面相连接，其余支链分别与测力框(2)的四个侧面相连接，且安装在同一面上测力支链的中心线相互平行，安装在相邻面上测力支链的中心线相互垂直。
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