[发明专利]人体上半身检测方法和系统有效
申请号: | 200910076258.9 | 申请日: | 2009-01-07 |
公开(公告)号: | CN101477625A | 公开(公告)日: | 2009-07-08 |
发明(设计)人: | 黄英;邓亚峰;高飞 | 申请(专利权)人: | 北京中星微电子有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王 琦;王诚华 |
地址: | 100083北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种人体上半身检测方法和系统。本发明预先根据人体上半身正样本和反样本训练得到第一级、第二级、以及第三级分类器,并利用第一级分类器通过Harr微特征对搜索得到的所有候选窗口进行第一级检测过滤;此后,对第一级检测过滤后剩余的候选窗口进行灰度归一化处理,并利用第二级分类器通过Harr微特征对灰度归一化处理后的所有候选窗口进行第二级检测过滤;然后,再利用第三级分类器通过Haar微特征的分布规律,对第二级检测过滤后剩余的所有候选窗口进行第三级检测过滤,以过滤掉不满足人体上半身中头部与肩部的位置形状规律的非人体上半身图像,从而能够实现对人体上半身的检测。 | ||
搜索关键词: | 人体 上半身 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
1、一种人体上半身检测方法,其特征在于,该方法包括:在输入的图像中搜索得到候选窗口;利用预先根据人体上半身正样本和反样本训练得到的第一级分类器,从搜索得到的所有候选窗口中分别抽取Haar微特征和灰度均值特征,然后依据抽取的Haar微特征和灰度均值特征,对搜索得到的所有候选窗口进行第一级检测过滤;对第一级检测过滤后剩余的候选窗口进行灰度归一化处理;利用预先根据人体上半身正样本和反样本训练得到的第二级分类器,从灰度归一化处理后的所有候选窗口中分别抽取Haar微特征,然后依据抽取的Haar微特征,对灰度归一化处理后的所有候选窗口进行第二级检测过滤;利用预先根据人体上半身正样本和反样本训练得到的第三级分类器,从第二级检测过滤后剩余的所有候选窗口中分别抽取Haar微特征,然后依据抽取的Haar微特征的分布规律,对第二级检测过滤后剩余的所有候选窗口进行第三级检测过滤;将第三级检测过滤后剩余的候选窗口确定为包括人头和肩部的人体上半身。
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