[发明专利]一种混合动力电动汽车主动制动控制方法

摘要

一种混合动力电动汽车主动制动控制方法，适用于汽车的制动控制。该方法将汽车制动控制分为“主动制动驾驶模式”和“非主动制动驾驶模式”，其中紧急制动和拥堵路况制动控制时使用“主动制动驾驶模式”，普通制动控制时使用“非主动制动驾驶模式”；该方法还包括识别紧急制动和拥堵路况制动，在操作制动踏板前，控制电动汽车的驱动电机进行主动制动。提出的汽车主动制动控制方法能够缩短制动系统的响应时间、缩短制动距离，减少驾驶员操作强度，缓解驾驶员疲劳，提前进行回收制动，增加了回收制动的比率，改善整车燃油经济性，有较高的实用价值。

主权项

一种混合动力电动汽车主动制动控制方法，该汽车主动制动控制方法是通过由轮速传感器(1)或电机转速传感器，制动控制器(2)，车轮摩擦制动器(3)，半轴(4)，电机控制器(5)，电机(6)，主减速器(7)，制动气压传感器(8)，制动气压调节阀(9)，气瓶(10)，制动踏板位置传感器(11)，双腔式串列制动阀(12)，加速踏板位置传感器(13)组成的混合制动系统实现的，其特征在于该方法是将汽车制动控制分为“主动制动驾驶模式”和“非主动制动驾驶模式”，其中紧急制动和拥堵路况制动控制时使用“主动制动驾驶模式”，普通制动控制时使用“非主动制动驾驶模式”，这两种模式由制动控制器(2)的计算决定，其具体控制步骤如下：a.计算紧急制动指数E：通过制动控制器采集加速踏板复位速度a与设定值a0比较确定，若a≥a0，则E＝E0，其中E0为常数，若a＜a0，则E＝0；其中设定值a0定义为加速踏板复位速度参考值，在标定阶段，根据多次采集加速踏板复位速度a经过统计得到，用于区分司机是否将要进行紧急制动；其中加速踏板复位速度a由制动控制器采集加速踏板位置传感器的信号A，经计算求导数得到a＝ΔA/Δt，用来表征撤销驱动力的速度；b.计算总制动频率指数B：通过制动控制器采集n个单位时间段内的有效制动次数经计算得到，其中B为n个单位时间段内的制动频率的平均值，用于判断汽车是否行驶在拥堵路况，其中n为5～20之间的整数，单位时间段为0.5～5分钟；总制动频率指数B每单位时间更新一次，新的总制动频率指数B＝(n-1)/n*B’+1/n*b，B被限制在[0，10]，其中B’是更新前的总制动频率指数；其中制动频率指数b为单位时间段内的有效制动的次数，由制动控制器采集制动踏板位置传感器的信号，经过计算得到；其中有效制动定义为，在汽车行驶过程中混合制动装置施加制动力的一个完整过程为一次有效制动；B0为总制动频率指数B的一个特定值，作为判断汽车是否行驶在拥堵路况的门限值，在标定阶段，根据多次采集汽车运行道路工况的车速，经过统计得到，并且定义E0＞B0；c.根据上述的E和B计算出制动指数C，其中C＝E+B；d.判断制动指数C与设定值C0的关系，其中C0＝B0，如果C≤C0，则判断为“非主动制动驾驶模式”，不进行主动制动，整车制动采用普通制动模式；e.如果C＞C0，则判断为“主动制动驾驶模式”，制动控制器(2)获取加速踏板位置传感器的信号A，比较A与设定值A0的大小，如果A＜A0，则进行主动制动，制动控制器(2)向电机控制器(5)发出电机回馈制动转矩命令，电机控制器(5)接受回馈制动转矩命令并控制电机(6)制动，发出制动力矩，制动力矩通过电机(6)的输出轴传递至主减速器(7)的输入轴，通过主减速器(7)的两端传递至半轴(4)，通过半轴传递至车轮，车轮与地面产生阻碍车辆前进的制动力，从而使车辆减速，完成一次主动制动后返回起始点；其中A0设定值为加速踏板位置传感器的信号A的特定值，由标定过程测量得到，区分加速踏板空行程与加速踏板有效行程；如果A≥A0则不进行主动制动，然后重复步骤a、b、c、d和e。