[发明专利]一种移动式机器人电源无效
| 申请号： | 200910077374.2 | 申请日： | 2009-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN101567572A | 公开（公告）日： | 2009-10-28 |
| 发明（设计）人： | 黄姣英;袁海文;王秋生;崔勇 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J7/34;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191北京市海淀区学院路3*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移动式机器人电源，包括：启动供电单元、作业供电单元、能量回馈单元和容错控制单元，该电源结构具有容错供电功能与电能回馈功能；采用单元供电方法解决了机器人在启动过程的大电流冲击严重浪费电池电量问题，使机器人在相同电量的条件下达到更长的作业时间；采用容错供电技术，保障了移动式机器人作业的连续性；采用能量回馈技术，利用超级电容器回收机器人制动过程中产生的动能，完成了能源循环利用问题，能源有效利用率得到大幅度提高，在相同工作条件下，机器人的工作时间延长，充电时间减少，适合移动式机器人的长时间作业需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 机器人 电源 | ||
【主权项】：
1、一种移动式机器人电源，其特征在于，包括：启动供电单元，负责移动式机器人在启动时的能量消耗，完成整个启动过程；作业供电单元，用来满足移动式机器人在作业时的能量消耗；能量回馈单元，用来完成能源的再生利用；容错控制单元，实现移动式机器人电源系统的容错供电功能。
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