[发明专利]汽车在极限附着条件下行驶稳定性控制系统及控制方法无效
| 申请号： | 200910077785.1 | 申请日： | 2009-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN101474996A | 公开（公告）日： | 2009-07-08 |
| 发明（设计）人： | 王国业;江发潮;李淑艳;叶阳;付燕荣;曾尉英 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W10/04;B60W30/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 史双元 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了属于车辆的行驶安全控制技术的一种汽车在极限附着条件下行驶稳定性控制系统及控制方法。该控制系统的发动机安装在汽车头部，在前、后轮位置分别设置轮速传感器和制动器，与制动力调节装置及侧向加速度传感连接，控制装置分别连接发动机、轮速传感器、前轮转向角传感器及车辆横摆角速度传感器；所述控制方法是先由轮速传感器、车辆横摆角速度传感器和侧向加速度传感器、前轮转向角传感器实时监测反应车身状态的数据，通过计算车辆横摆角速度传感器和侧向加速度传感器、前轮转向角传感器获得的数据，得到车辆实际侧偏角，根据车辆实际侧偏角与理论侧偏角误差和横摆角加速度反馈去控制各车轮驱动/制动力，达到控制车辆稳定性的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 极限 附着 条件下 行驶 稳定性 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种汽车在极限附着条件下行驶稳定性控制系统，其特征在于，所述汽车在极限附着条件下行驶稳定性控制系统为发动机(7)安装在汽车头部，在在左前轮(9)、右前轮(10)、左后轮(11)和右后轮(12)位置分别设置轮速传感器(1)和制动器(4)；控制装置(2)分别连接发动机(7)、轮速传感器(1)、前轮转向角传感器(6)、车辆横摆角速度传感器(5)及侧向加速度传感(8)；制动力调节装置(3)分别连接制动器(4)和控制装置(2)。
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