[发明专利]追随式零重力模拟试验方法

摘要

追随式零重力模拟试验方法，将空间可展开机械装置安装在主动追随式零重力模拟装置上，空间可展开机械装置解锁展开时，带动主动追随式零重力模拟装置的吊索在导轨上滑动；控制计算机根据追随装置测量到的数据计算出吊索与基准铅垂线的半锥角θ，与控制计算机中预设的半锥角θ′对比，当θ≥θ′时，控制计算机根据吊索的偏移矢量，控制驱动装置带动吊索反方向移动相应的矢量，使吊索与地重新铅垂，确保空间可展开机械装置在展开过程中所受的合力为零。本发明采用主动驱动装置，解决了阻力大的缺点，能够更好地模拟零重力状态；不仅能适用于太阳翼等尺寸较大、较重的空间可展开的机械装置，而且也可适用于轻质伸杆等空间可展开的机械装置的展开。

主权项

1、追随式零重力模拟试验方法，其特征在于通过以下步骤实现：第一步，制作主动追随式零重力模拟装置，主动追随式零重力模拟装置包括：导轨(1)、吊索(2)、导轨支架(3)、追随装置、驱动装置(7)和控制计算机，导轨(1)固定在导轨支架(3)上，导轨(1)与吊索(2)通过金属圆环连接，吊索(2)与空间可展开机械装置(4)通过金属圆环连接，追随装置和控制计算机数据线连接，驱动装置(7)和吊索(2)连接，驱动装置(7)和控制计算机数据线连接，追随装置和驱动装置(7)安装在吊索(2)与导轨(1)的连接点即上点上；第二步，空间可展开机械装置(4)解锁展开，带动吊索(2)在导轨(1)上滑动，此时上点开始追随吊索(2)与空间可展开机械装置(4)的连接点即下点，使得吊索(2)主动跟踪空间可展开机械装置(4)；第三步，控制计算机根据追随装置测量到的数据计算出吊索(2)与基准铅垂线的半锥角θ；第四步，控制计算机将计算得到的半锥角θ与控制计算机中预设的半锥角θ′对比，当θ≥θ′时，控制计算机根据吊索(2)的偏移矢量，控制安装在上点的驱动装置(7)带动吊索(2)反方向移动相应的矢量，使吊索(2)与地重新铅垂，其中偏移矢量是吊索(2)从主动追随式零重力模拟装置静止时的位置移动到当前位置的距离和方向；第五步，不断重复第三步和第四步，使吊索(2)始终保持与地铅垂，确保空间可展开机械装置(4)在展开过程中所受的合力为零。