[发明专利]无线传感器网络自组织节点选择方法

摘要

本发明涉及一种无线传感器网络自组织节点选择方法，包括：在当前采样时刻，将工作节点集合划分为第一节点集合和第二节点集合；根据第二节点集合中各工作节点关于第一节点集合的差分收益确定工作门限；工作节点集合中的各工作节点广播跟踪任务信息，跟踪任务信息包括工作节点的位置信息、预测目标状态向量、滤波器的协方差预测矩阵和工作门限；空闲节点接收所述跟踪任务信息后，根据自身的位置信息和跟踪任务信息判断是否能在下一采样时刻加入第一节点集合，是则广播加入决定，否则继续保持空闲状态。本发明使得无线传感器网络在定位精度、鲁棒性、可升级性和系统资源节约四个方面获得较好的平衡。

主权项

1. 一种无线传感器网络自组织节点选择方法，其特征在于，包括：步骤1、在当前采样时刻，将工作节点集合划分为第一节点集合和第二节点集合，其中，所述工作节点集合由当前采样时刻的工作节点组成，所述第一节点集合由工作节点集合中定位性能好的工作节点组成，所述第二节点集合由工作节点集合中第一节点集合以外的工作节点组成；步骤2、根据所述第二节点集合中各工作节点关于所述第一节点集合的差分收益确定工作门限；步骤3、所述工作节点集合中的各工作节点广播跟踪任务信息，所述跟踪任务信息包括工作节点的位置信息、预测目标状态向量、滤波器的协方差预测矩阵和所述工作门限；步骤4、空闲节点接收所述跟踪任务信息后，根据自身的位置信息和所述跟踪任务信息判断是否能在下一采样时刻加入第一节点集合，是则广播加入决定，否则继续保持空闲状态。