[发明专利]飞行器舵机非舵偏负载力矩跟踪机构无效
| 申请号： | 200910079816.7 | 申请日： | 2009-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN101539476A | 公开（公告）日： | 2009-09-23 |
| 发明（设计）人： | 宋晓东;梁作宝;姚晓先;林凡;戴闰志 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 | 代理人： | 高燕燕 |
| 地址： | 100081北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种舵机非舵偏负载力矩跟踪装置，将已有技术中的扭杆弹簧定位滑块改进为“非舵偏角负载力矩跟踪机构”，使“发明”在飞行器飞行仿真实验中，能够跟踪由于飞行攻角、侧滑角和飞行器自旋速度等非舵偏因素造成的飞行器舵机负载力矩。本发明涉及的飞行器舵机非舵偏负载力矩跟踪机构根据当前负载刚度将非舵偏负载力矩转换为力矩当量角，通过位置伺服系统进行实时跟踪，从而达到跟踪飞行器舵机由于飞行攻角、侧滑角和飞行器自旋速度等非舵偏因素造成的负载力矩的目的，使“仿真加载装置”能够更好的复现飞行器舵机在实际飞行中的负载情况。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 舵机 非舵偏 负载 力矩 跟踪 机构 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器舵机非舵偏负载力矩跟踪机构，用于跟踪由于飞行攻角、侧滑角和飞行器自旋速度等非舵偏因素造成的飞行器舵机负载力矩，其特征在于：它包含固定底座1、扭杆弹簧定位滑块2、伺服电机3、减速器4、角度传感器5、辅助传动组件6和辅助传动轴等；固定底座1为机构的支撑件，与加载装置的直线传动平台0-6刚性连接，其他各组件均直接或间接与其相连。
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