[发明专利]一种新的开关磁阻电动机伺服系统

摘要

本发明公开了一种新的开关磁阻电动机伺服系统，包括开关磁阻电动机、控制器和编码器；电动机是转子可以定位在任意设定转角的N相开关磁阻电动机，N＞2，电动机上装有编码器做的角位移传感器；各相绕组采用双N拍运行方式，对电动机转角或工作台位移进行闭环控制，伺服性能良好。该开关磁阻电动机伺服系统在低速运行时，其每一相的总导通角小，功率电路中功率元件及电动机绕组的功耗进一步减小，转速波动小；系统具有良好的稳定性和动态品质；其设计合理、实现简单。

主权项

一种新的开关磁阻电动机伺服系统，包括开关磁阻电动机、控制器和编码器；其特征在于：电动机是转子可以定位在任意设定转角的N相开关磁阻电动机，N＞2；电动机电磁转矩的脉动很小，能输出极低的转速；在启动信号作用下，开关把转角给定值接通；经过调节器一路输出给比较电路，另一路输出给绝对值变换器；比较电路获得的正/反向运行信号和控制电路输出同时送到转矩给定器上，转矩给定器产生相应的转矩量，并输出给电动机的相绕组，从而控制开关磁阻电动机转速；电动机上装有编码器做的角位移传感器，将角位移量编码后分别送给转矩给定器、D触发器和可逆计数器，可逆计数器在置零信号和D触发器共同控制下，输出反馈信号经数模转换后作为调节器的另一路控制输入；各相绕组采用双N拍运行方式，对电动机转角或工作台位移进行闭环控制。