[发明专利]一种用于高动态的双频GPS载波辅助跟踪方法无效
| 申请号： | 200910080474.0 | 申请日： | 2009-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN101539619A | 公开（公告）日： | 2009-09-23 |
| 发明（设计）人： | 张磊;曾涛;刘峰;龙腾 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S1/02 | 分类号： | G01S1/02;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明为一种高动态的双频GPS载波辅助跟踪方法，执行载波锁相跟踪环路和伪码延迟锁定环路调节本地L1频点的载波NCO和C/A码NCO，产生L1载波相位和C/A码延迟的估值；利用半无码方法，使用一个伪码延迟锁定环路(DLL)对L1-P(Y)信号跟踪；对L2-P码发生器实现初始化；根据L1环路载波相位的估计值、定位解算模块解出的参考振荡器频率偏移量，以及L2载波锁相跟踪环路(PLL)的鉴相误差，联合估计L2频点的载波相位值，调节一个载波NCO，复现本地的L2信号载波；利用半无码方法对输入L2信号的精确跟踪。使用该方法的L2-P的载波跟踪可以在高动态环境得到更高的跟踪精度、更低的跟踪门限、环路更稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 动态 双频 gps 载波 辅助 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1、一种用于高动态的双频GPS载波辅助跟踪方法，其特征在于：包括如下步骤：第一步：执行载波锁相跟踪环路和伪码延迟锁定环路调节本地L1频点的载波NCO和C/A码NCO，产生L1载波相位和C/A码延迟的估值；第二步：基于本地产生的C/A码控制一个L1-P码产生器，产生本地复现的P码，利用半无码方法，使用一个伪码延迟锁定环路(DLL)对L1-P(Y)信号跟踪；第三步：基于l1-P码发生器产生的P码的相位，对L2-P码发生器实现初始化；第四步：根据Ll环路载波相位的估计值、定位解算模块解出的参考振荡器频率偏移量，以及L2载波锁相跟踪环路(PLL)的鉴相误差，联合估计L2频点的载波相位值，调节一个载波NCO，复现本地的L2信号载波；第五步：通过此载波相位估值辅助L2伪码延迟锁定环(DLL)调节本地L2-P码NCO，复现本地的L2-P码，利用半无码方法对输入L2信号的精确跟踪。
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