[发明专利]基于低成本加速度传感器的车载道路坡度识别装置及方法无效
| 申请号： | 200910080694.3 | 申请日： | 2009-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN101509768A | 公开（公告）日： | 2009-08-19 |
| 发明（设计）人： | 杨殿阁;连小珉;张涛;郑四发;罗禹贡;王建强;李克强 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00;G01C1/00;B60R16/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 1000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于低成本加速度传感器的车载道路坡度识别装置及方法，属于汽车电子技术领域。该装置包括具有两个串口的车载嵌入式计算机，分别与车载嵌入式计算机相连的加速度模块和车速模块；加速度模块由一个加速度传感器，一个模拟-数字转换模块和一个单片机构成。该方法包括：顺序读取加速度数据和车速数据；对得到的加速度数据进行平均处理，作为当前传感器加速度；根据当前车速和上一时刻车速计算得到上一时刻的运动加速度，根据上一时刻的传感器加速度和上一时刻的运动加速度计算得到道路坡度，作为当前识别的道路坡度值。本发明采用低成本加速度传感器，具有成本低，体积小，安装方便等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 低成本 加速度 传感器 车载 道路 坡度 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
1、一种基于低成本加速度传感器的车载道路坡度识别装置，其特征在于，该装置包括具有两个串口的车载嵌入式计算机，通过第一个串口与车载嵌入式计算机相连的加速度模块，通过第二个串口与车载嵌入式计算机相连的车速模块；所述加速度模块由一个加速度传感器，一个模拟-数字转换模块和一个单片机构成，该加速度传感器的输出端通过模拟-数字转换模块与单片机的输入端相连。
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