[发明专利]超小型排爆机器人

摘要

超小型排爆机器人，包括机器人本体和控制机箱两个部分，其中机器人本体由机械手、小臂、大臂、传动行走机构、3路视频传感器、车体以及各相关控制电路组成；控制机箱由控制面板、控制电路、液晶显示屏、机箱本体组成，机器人本体与控制机箱可通过有线或无线两种方式实现通讯。本发明通过利用视频传感器将危险区域的状况实时地传递给安防排爆人员，进行对危险可疑物体的排查，并且配置的机械手可以进行轻量级的抓取作业，必要时可利用高压水枪进行排爆工作。

主权项

1、超小型排爆机器人，它包括机器人本体和控制机箱两个部分，其特征在于：在机器人本体(4)前端安装有机械手(1)、小臂(8)、大臂(7)、抓取视频传感器(2)、前视视频传感器(6)；机器人本体(4)两侧安装有传动行走机构(3)；机器人本体(4)后端装有后视视频传感器(5)；机器人本体(4)中部布置有各相关控制电路，控制电路包含模数转换电路、车体主控制器、串口通信电路、信号差分变换电路、电机驱动电路；控制机箱由控制面板(11)、控制电路、液晶显示屏(9)、机箱本体(10)四部分组成；控制面板(11)由车体运动控制摇杆、机械手小臂运动控制摇杆、机械手大臂运动控制摇杆、电源开关按钮、视频切换按钮、照明开启按钮、激光开启按钮、机械手推杆、车体升降推杆组成，控制面板(11)与机箱本体(10)下部相接；控制电路安装在机箱本体(10)下部内，包含车体运动控制电路、机械手大、小臂运动控制电路、照明灯控制电路、激光控制电路、数据处理电路；其中数据处理电路包括信号滤波电路、模数转换电路、机箱主控制器、串口通信电路、信号差分变换电路；液晶显示屏(9)安装在机箱本体(10)上部。